人物生平
累有功勋
顺治三年（1646年），岳乐跟随肃亲王豪格征讨盘踞四川的张献忠，他作战英勇，颇具谋略，率部击斩了大西王张献忠。
顺治八年（1651年），晋封多罗安郡王，掌理工部事务，入议政王大臣会议。
顺治十年（1653年），授宣威大将军，驻军归化城，进讨喀尔喀部土谢图汗、车臣汗，随后喀尔喀投降入贡，班师。
顺治十二年（1655年）授宗人府左宗正，掌宗人府事。顺治十四年（1657年）晋封和硕安亲王。
岳乐与其先辈不同，他是清初改革派的代表，他全力支持顺治皇帝的一系列改革，大胆启用汉人，缓解与汉族地主阶级的矛盾；停止圈地，使人民能正常从事生产活动。
根据《汤若望传》记载，顺治帝发觉自己身染天花之后，一度想把皇位传给安亲王岳乐，征求汤若望意见。汤若望认为，幼主临朝固然要影响政局，但帝系的转移也会引发新的危机，于是力劝顺治帝把储君之位仍然留给顺治帝自己的儿子。
平定三藩
康熙十三年（1674年），三藩之乱爆发，岳乐被重新启用，封为定远平寇大将军，率师讨伐吴三桂。他仔细的分析了当前的形势，认为先攻湖南，与吴三桂正面交锋，即使胜利，所得的土地也不容易保住，不如先攻江西，即稳定了后方，又切断了吴三桂与耿精忠的联系。事实证明岳乐的判断是正确的，他率师很快占领整个江西，并乘胜直捣湖南，不久，吴三桂病逝，清军胜利在望。此时岳乐奉调回京，军队暂交他人。康熙帝亲自赴卢沟桥迎接，对岳乐大加褒奖。并让他重回宗人府掌印。
身后风波
康熙二十七年（1688年）七月，蒙古准噶尔部首领噶尔丹与外蒙古喀尔喀部构衅兴兵。岳乐与简亲王雅布受命各带兵丁500人远赴内蒙古苏尼特部驻防。这时的他，已是65岁的老人了。麾下只有区区500兵丁，远赴塞外高原。十月天气渐冷，他从草原撤还京师。
康熙二十八年（1689年）.岳乐因病死于军中，清廷赐祭建碑，追谥号“和”。
康熙三十九年（1700年），贝勒诺尼攻讦岳乐掌宗人府时不当情事，被取消谥号、降爵安郡王。
岳乐的郡王爵由第五子玛尔浑袭，后由玛尔浑子华玘（qǐ）再袭。华玘死时无嗣，其后数年爵位虚悬。
岳乐的外孙女嫁给了玄烨第八子胤禩，她支持其夫争夺皇位。雍正帝登基后，便对胤禩及亲属实行报复。雍正元年（1723年）下诏，“安郡王爵不准承袭”，诏书中指责岳乐“谄附辅政大臣，每触忤皇考”。
尽管如此，乾隆四十三年（1778年），乾隆帝追论先人功过时，还是盛赞了阿巴泰和岳乐的战功，又封华玘的孙子为世袭辅国公。
历史评价
康熙帝：①、大开册府纪元功，伐罪安民将略雄。伫见天潢蒙上赏，明光高宴赋彤弓。②、洞庭南岳尽提封，九伐勋名勒景钟。眼底穷荒皆赤子，早销金甲劝三农。
郑观应：国初海寇内犯，而姚启圣、施琅、蓝理、李之芳之将才出；三藩同叛，而岳乐，穆占、赵良栋、梁化凤、王进宝之将才出；准噶内闯，而超勇亲王策凌之将才出；四部犂庭，而兆惠、明瑞之将才出；金种捣穴，而阿萨、海兰察之将才出；川楚征剿，而额勒登保、德楞泰、杨遇春、杨芳之将才出；发，捻等逆纵横扰乱，而向、张、江、塔、罗、李诸帅之将才出。
《清史稿》：国初开创，栉风沐雨，以百战定天下，繄诸王是庸。康熙间，出讨三籓，胜负互见，而卒底荡平之绩。
主要成就
政治
顺治末年，岳乐以亲王之尊，主持议政王大臣会议，决策军国大政，是清朝最高统治集团的核心人物之一。福临死后，他和杰书率领诸贝勒大臣，拥立玄烨继承皇位。玄烨逮捕鳌拜亲政后，岳乐奉旨查处鳌拜的同党。岳乐长期执掌宗人府事务，为完备皇族管理制度，编修谱牒，做了大量工作。
军事
三藩之乱爆发初，局势恶化，岳乐于康熙十三年（1674年）挂定远平寇大将军印，率军收复江西，进入湖南。吴三桂先后调集10万大军，死守长沙，双方形成僵持之势。4年后，吴三桂在衡州（今湖南衡阳市）暴卒，相持难下的湖南战局才发生重大变化。岳乐率大军进入长沙，随即挥师西南，在通向贵州的战略门户湖南武冈告捷。这是岳乐在三藩之役中的最后一战。
岳乐收复湖南同时，两广、福建、浙江、四川等省相继平定，清朝胜利已成定局。年底，玄烨命岳乐率部分将士还师，由侄子彰泰接替他总管军务。
三藩之乱期间，王公子弟多年轻且不习战，岳乐老成持重，富有军事经验，成为皇族中难得的帅材。他领兵出征五年半，建立了殊勋，受到隆重的礼遇。
书画
岳乐工诗、画，写锺馗亦佳。弟雪斋，亦善画水墨牡丹。
家庭成员
妻妾
继福晋：纳喇氏，轻车都尉达尔呼他之女；
侧福晋：吴喇汉哲尔门氏
侧福晋：乌亮海济尔莫特氏，万且他布囊之女；
侧福晋：伊尔根觉罗氏，子宋郭图之女；
庶福晋：刘氏，刘芳声之女；
庶福晋：卞氏，卞化凤之女；
庶福晋：周氏，周雅住之女；
庶福晋：博尔济吉特氏，达穆巴礼之女；
庶福晋：张氏，张赛褚之女；
庶福晋：纳喇氏，恩特之女；
媵妾：詹氏，詹绶交之女；
媵妾：俞氏，俞大之女；
媵妾：张氏，张元聪之女。
儿子
第一子：他塔海，崇德七年壬午五月十三日亥时生，母嫡福晋博尔济吉特氏；顺治八年十一月二十日卒，年十岁。
第二子：德素，崇德八年癸未五月初一日戌时生，母嫡福晋博尔济吉特氏；顺治八年十一月二十一日卒，年九岁。
第三子：阿达海，顺治三年丙戌四月十三日辰时生，母嫡福晋博尔济吉特氏；本年十二月二十日卒。
第四子：阿裕锡，顺治十四年丁酉十一月十七日午时生，母庶福晋卞氏；十六年三月初五日卒，年三岁。
第五子：阿弼达，顺治十四年丁酉十一月二十四日午时生，母庶福晋周氏；十五年正月十一日卒，年二岁。
第六子：青盛，顺治十五年戊戌二月二十四日辰时生，母庶福晋刘氏；十七年庚子十一月二十六日辰时卒，年三岁。
第七子：图兰塞，顺治十五年戊戌三月初三日午时生，母庶福晋博尔济吉特氏；十七年十月二十六日卒，年三岁。
第八子：塞楞额，顺治十五年戊戌十二月初二日寅时生，母庶福晋张氏；康熙三十八年七月二十四日卒，年四十二岁。
第九子：雅图，顺治十六年己亥五月十六日戌时生，母庶福晋周氏；十八年正月初七日卒，年三岁。
第十子，五十八，顺治十七年庚子七月初六日子时生，母庶福晋博尔济吉特氏；十八年八月二十九日卒，年二岁。
第十一子：艾滋，顺治十七年庚子八月十二日未时生，母庶福晋张氏；十八年四月十二日卒，年二岁。
第十二子：布乃，顺治十八年辛丑九月十二日丑时生，母侧福晋乌亮海济尔莫特氏；康熙元年四月二十四日卒，年二岁。
第十三子：僧保，顺治十八年辛丑十月二十六日辰时生，母庶福晋刘氏；康熙七年十二月二十四日卒，年八岁。
第十四子：玛尼，康熙元年壬寅九月十一日辰时生，母三继福晋赫舍里氏；三年十月初四日卒，年三岁。
第十五子：多罗安悫郡王玛尔珲，康熙二年癸卯十一月二十九日丑时生，母三继福晋赫舍里氏；康熙四十八年十一月十一日薨，年四十七岁。
第十六子：已革辅国将军塞布礼，康熙三年甲辰五月二十五日辰时生，母庶福晋张氏；六十年三月初七日卒，年五十八岁。
第十七子：奉恩镇国公经希，康熙七年戊申三月二十一日子时生，母三继福晋赫舍里氏；康熙五十六年八月初五日卒，年五十岁。
第十八子：已革多罗勤郡王蕴端，康熙九年庚戌十二月二十一日戌时生，母三继福晋赫舍里氏；康熙四十三年三月初四日卒，年三十五岁。
第十九子务尔占，康熙十一年壬子九月二十三日巳时生，母三继福晋赫舍里氏；雍正二年正月十七日卒，年五十三岁。
第二十子赞扎，康熙十二年癸丑三月初一日子时生，母三继福晋赫舍里氏；康熙十四年四月初四日卒，年三岁。
女儿
第一女，顺治元年甲申十一月二十日生，母嫡福晋博尔济吉特氏；六年三月卒，年六岁。
第二女和硕柔嘉公主，顺治九年壬辰五月初六日子时生，母继福晋纳喇氏；抚养宫中，封今位号。下嫁靖南王耿精忠之弟耿聚忠。
第三女，顺治十年癸巳七月初二日辰时生，母庶福晋刘氏；选纳喇氏常保为婿。
第四女，顺治十三年丙申十一月二十五日亥时生，母侧福晋吴喇汉哲尔门氏；康熙三年五月卒，年九岁。
第五女，顺治十五年戊戌三月十三日卯时生，母侧福晋吴喇汉哲尔门氏；本年四月卒。
第六女，顺治十六年二月十五日巳时生，母庶福晋刘氏；选依尔根觉罗·奈浑为婿。
第七女，顺治十六年己亥八月三十日巳时生，和硕格格（郡主），母侧福晋吴喇汉哲尔门氏；选郭络罗·明尚为婿。
第八女，顺治十六年己亥十月十七日酉时生，母媵妾詹氏；十八年二月卒，年三岁。
第九女，顺治十七年庚子四月二十七日生，母庶福晋纳喇氏；康熙元年二月卒，年三岁。
第十女，康熙二年癸卯九月初七日午时生，母庶福晋博尔济吉特氏；四年二月卒，年三岁。
第十一女，康熙三年甲辰二月十二日亥时生，和硕格格（郡主），母三继福晋赫舍里氏；选纳喇氏散骑侍郎鼐格为婿。
第十二女，康熙四年乙巳九月十八日亥时生，母庶福晋张氏；六年十二月卒，年三岁。
第十三女，康熙四年乙巳十二月十三日寅时生，母三继福晋赫舍里氏；二十三年七月卒，年十九岁。
第十四女，康熙五年丙午九月十三日申时生，母媵妾俞氏；六年十一月卒，年二岁；
第十五女，多罗格格（县主），康熙六年丁未四月初三日卯时生，母三继福晋赫舍里氏；选吴喇汉氏土默土特贝勒额尔德穆图为额附。
第十六女，康熙七年戊申二月十二日子时生，母庶福晋周氏；选纳喇氏二等侍卫穆采为婿。
第十七女，康熙八年己酉六月初六日戌时生，母侧福晋吴喇汉哲尔门氏；二十年九月卒，年十三岁。
第十八女，康熙八年己酉七月二十二日申时生，母三继福晋赫舍里氏；十年六月卒，年三岁。
第十九女，多罗格格（县主），康熙九年庚戌十二月二十一日戌时生，母三继福晋赫舍里氏；选纳氏席纳海为额附。
第二十女，康熙十三年甲寅二月十三日寅时生，母庶福晋周氏；康熙十六年正月卒，年四岁。
第二十一女，康熙十三年甲寅三月二十九日辰时生，母媵妾张氏；康熙二十二年六月卒，年十岁。
第二十二女，康熙十三年甲寅十一月十九日寅时生，母三继福晋赫舍里氏；康熙十四年二月卒，年二岁。
第二十三女，多罗格格（县主），康熙二十二年癸亥闰六月初四日辰时生，母三继福晋赫舍里氏；选瓜尔佳氏侍明为额附，本年九月成婚；县主于三十八年乙卯十二月卒，年十七岁。
