人物生平
早期经历
汉建安元年（196年），马超的父亲马腾和西北军阀韩遂因为部下一些小摩擦导致原本称兄道弟的两人互相攻杀。马超年轻时有“健勇”之称，随马腾与韩遂的战斗中与韩遂部将阎行相战，阎行袭击马超，矛被马超折断，阎行用断矛差点伤到马超的脖子杀死马超。三辅动乱时，马超率军攻破苏氏坞堡。
建安七年（202年），袁尚部将高干和郭援联合南匈奴单于呼厨泉进攻河东掠取关中，司隶校尉钟繇，写信给马腾、韩遂，陈述其中利弊关系，又派张既、傅干等人去劝说，请求马腾、韩遂出兵援助。马腾派马超率领万余人进入关中援助钟繇，朝廷任命马超为司隶校尉督军从事，讨伐郭援、高干等。郭援在率大军渡过汾河时，马超率领自己的军队在郭援渡河过一半的时候截杀。作战过程中，马超的脚部中箭受伤，但马超没有退缩，用布裹住受伤的脚，继续率军作战，大破敌军，马超部将庞德亲手将郭援斩杀，随后高干和单于呼厨泉投降。曹操担任丞相时，曾想招揽马超入朝为官，但马超没有前去赴任。讨伐郭媛后曹操借汉献帝诏拜封马超为徐州刺史，但马超依旧没去赴任。曹操改封马超为谏议大夫，徐州刺史的位置朝廷给了臧霸。
建安十三年（208年），马腾在张既的劝说下入朝为官，被任为卫尉。马超的两个弟弟马休，马铁也被封奉车都尉、骑都尉，唯独马超留守凉州，被封为偏将军、都亭侯，统领马腾的部队，割据原来马家势力所在的“三辅”，依旧屯兵于槐里。
建安十五年（210年），周瑜跟孙权提出攻占两川联合马超围攻曹操，但计策未实施就病逝了。
起兵反曹
建安十六年（211年）三月，曹操派遣钟繇、夏侯渊率领军队出河东，试图经过马超等凉州军阀的领地进攻汉中张鲁，以马超、韩遂为首的关西军阀都怀疑曹操要攻打吞并凉州。马超认为这是曹操的假道灭虢之计，于是联合关中诸将张横、梁兴、安定的杨秋、河东的侯选、程银、李堪、马玩、成宜等十部共十万人马起兵反曹，期间马超曾试图拉拢刘雄鸣势力，但遭到拒绝，被马超率兵击破，投靠了曹操。马超为了拉拢韩遂，甚至对韩遂说：“如今，马超弃父，以韩将军为父。韩将军亦当弃子，以马超为子。”于是关中联军推举韩遂为都督，屯聚于渭河、潼关，建列营寨。曹操派遣曹仁等前往拒守，因为忌惮精悍的关西兵，曹操下令让诸将坚壁固守，不要正面进攻，等待曹操大军的支援。
七月，曹操率领中原大军亲自西征，与马超联军在潼关夹关对峙。曹操军驻扎在蒲阪，想要西行渡河，马超听说后对韩遂说：“可以在渭河北岸据守，不到二十天，河东粮食用尽，敌军便自行撤军了。”但是被韩遂的“半渡击之”的计谋代替。曹操后来听闻了马超的计策后，感叹：“马超小儿不死的话，我恐怕连葬身的地方都没有了”。
八月，曹操从潼关北渡黄河，派遣徐晃、朱灵等率领四千人夜渡蒲阪津，马超知道后，派遣梁兴率领五千兵进攻徐晃，但被徐晃击退，徐晃占据河西设立营寨。曹操亲自率军从潼关北渡，前队刚过，曹操和许褚以及虎士一百余人断后，马超突然率领步骑一万馀杀到，曹操身边的一百余人在马超军的箭矢覆盖下不知所为。但曹操仍然坐在胡床上不起身。许褚、张郃等将领，见事情紧急，将曹操架起带出船中，急忙渡河，马超率领骑兵在后边追边射，箭如雨下，曹操几乎丧命。曹操部下虎痴许褚一手用马鞍挡箭，一手撑杆，拼死救出曹操。曹操帐下校尉丁斐在河岸放出大量牛马，马超的士兵顾不得乘胜追击，跑去抓奔跑牛马，马超控制不住，曹操因此才得以成功渡河。曹操手下将领见到南岸处的兵败，又不知道曹操在哪，都非常的惶恐害怕，到后来见到曹操，心情有的悲伤有的惊喜，还有的都吓哭了。曹操却大笑说：“今天差点被小贼的困住了！”
九月，曹操遁过渭河作甬道到渭南。马韩联军失去战略要地，只能退守，拒兵屯在渭口，曹操却多次设疑兵，用船载兵偷偷潜入渭河，做成为浮桥，到一天夜里，曹操分兵在渭南结营。联军趁夜攻击兵营，曹操设置伏兵击破马韩联军偷袭。于是马超等人屯兵在渭南，遣送信件，请求割河西一带和谈，但曹操不答应。在楼圭泼水筑冰城的计策下，曹操大军得以分批渡过渭水，马韩联军数次挑战，曹操只是不应战，联军只能请求割地，送人质请和。曹操采取贾诩的计策，假装答应，然后在阵前和韩遂谈言欢笑，（期间马超韩遂在与曹操当面谈判时，马超自负其勇力绝人，在马前放置六斛米囊，骑马来回奔走，用斛米测量曹操的体重，想要暗中偷袭擒捉曹操，但听说曹操的护卫许褚，勇猛过人，所以放弃了这个想法。曹操不久后知道，心有余悸，说：“差点被狡猾的贼人所欺凌。”）让联军猜疑韩遂，曹操又写了一封涂改伪招安信给韩遂，离间关中联军，导致了关中联军的军阀们相互猜疑。曹操趁此机会发动攻击，在渭南一带发动大决战，联军大败，成宜、李堪等战死。潼关大战后，总计军民死伤数以万计，曹操也后悔没有听卫觊的话，逼反关中诸将。
马超、韩遂再次派使者送信给曹操，想割河西之地请和，但曹操不同意，马超于是退兵回到了凉州上邽，郡人任养率自己的部众迎接马超。曹操追兵到安定后，因为河间有人反叛，于是撤军回东边，当时作为使节的杨阜劝说曹操：“马超有韩信、英布那样的勇略，又深得羌人、氐人的拥戴，整个西州都非常敬畏他，如果大军归还，不做周密的准备，恐怕陇上诸郡县，就不再属于国家的了。”曹操虽然明白马超的厉害，但河间战事迫在眉睫，就先撤兵回许昌，不过还是留下夏侯渊、张郃的名将把守要害。
卷土凉州
建安十七年（212年），正月，马超潼关之战失败不久，就迅速兼并陇上诸郡县（陇西、南安、汉阳、永阳等），张鲁也遣大将杨昂相助马超，共集结万余人，围攻凉州刺史韦康于凉州治所冀城（今甘肃甘谷县南）。
三月，凉州刺史韦康派阎温秘密出城，向夏侯渊求救。阎温乘夜潜水出城。第二天，马超军发现阎温的踪迹，派人追踪拦截他，马超军在显亲界内追上阎温，将他捉住去见马超。马超解开他的捆绑，对他说：“现在胜败已经分明，您为了孤城请救兵却被人捉到这儿，怎么施展大义呢？如果听我的话，告诉城里，东方不会有救兵前来，这是转祸为福的计策，不然，现在就把你杀掉。”阎温却假装应允，马超便用车载着他来到冀城城下。阎温朝着城内大声喊：“大军不出三天就会来，努力呀！”城内的人都为他哭泣，祝祷他万岁。马超恼怒地责问他：“你不要命了吗？”阎温不回答。当时马超久攻不下，所以慢慢引诱阎温，盼他回心转意。又对他说：“城里的朋友，有想跟我同心合力的吗？”阎温又不理睬，马超便严厉地责怪他。阎温说：“事君之道只有一死，您却要让长者说出不义的话，我难道是苟且偷生的人吗？”马超于是杀了他。
五月，曹操抓捕在邺城的马超族人（包括父亲马腾，二弟马休，马铁等），计三族人，全部斩杀。另一方面，又派夏侯渊为首的征西部队前去冀城救援。
八月，夏侯渊援军依旧未到，韦康开城投降，马超占据冀城，使张鲁部将杨昂处死凉州刺史韦康。夏侯渊领兵前来攻打，行军到距离冀城二百余里的时候，马超率领军队来战斗，击败了夏侯渊援军。随后百顷氐王杨千万与兴国氐王阿贵也起兵响应马超，率军屯于兴国，夏侯渊于是撤军回长安，两年时间不敢西进。马超以冀城为根据地，割据陇上，自称征西将军，领并州牧，督凉州军事。
建安十八年（213年），韦康旧部下杨阜、姜叙、姜隐、赵昂、尹奉、姚琼、孔信、武都人李俊、王灵结谋反叛，并派遣从弟杨谟到冀城告诉杨阜另一个从弟杨岳，联合安定梁宽、南安赵衢、庞恭等蓄谋起兵。
九月，杨阜和姜叙率先在卤城起兵，赵衢、尹奉劝马超去攻打，马超听到后，率兵前去攻打，梁宽、赵衢偷偷占据冀城，关闭城门，并杀害马超妻子和孩子。马超大怒，但又攻不进冀城，于是袭击历城，杀死杨阜、姜叙在历城的族人（包括怒骂马超的姜叙母亲）杨阜于是率领叛军和马超对战，战场上杨阜与宗祖昆弟七人来围攻马超，都被马超杀死，杨阜自己也身负五处重伤犹然死战。夏侯渊援军赶到后，马超失去了根据地，进退狼狈，只得投奔汉中依附张鲁。这场战后，杨阜等多达十一人因讨马超的功劳被封侯。
建安十九年（214年）春，投靠张鲁后的马超，很受张鲁的欣赏，封马超为都讲祭酒，还打算把女儿嫁给马超，但是在部下的劝谏下，反悔了。马超向张鲁借兵，打算反攻凉州。马超领兵围攻祁山三十天，未能攻下，随后夏侯渊派张郃引援兵赶到，马超没有继续攻打，丢下军事器械做引诱，撤军回了汉中。张鲁的部下杨白等因为害怕马超的才能，想要加害于他，于是马超辞兵逃入氐中。恰逢刘备此时率兵入川，刘备派李恢结好马超，马超知道张鲁不是干大事业的人，于是写信给刘备，请求归附。
辅刘七载
建安二十年（215年），正旦（正月初一）时候，马超妾董氏的弟弟董种来向马超恭贺新年，马超捶胸吐血而说：“家门百口余人，全部被杀害，如今我们两个还有什么好相庆祝的？”到了夏季，刘备听说马超要来投，高兴的说道：“益州可以拿下了！”于是派人去迎接马超，且偷偷把自己的一支军队给马超，让马超率兵合围成都。马超率领兵马径直到成都，屯兵于城北，城中所有人都因为马超威名而惊恐，不到十天的时间，成都军民就崩溃了，刘璋随即开城投降。刘备平定西川后，迁升马超为平西将军，并命他督临沮。
建安二十二年（217年），十月，刘备与曹操争霸于汉中之地，刘备派马超与刚刚在巴西大胜张郃的张飞、吴兰、雷同等将领屯兵于下辩。而马超却策动氐族雷定七部万余人响应刘备，牵制曹军先锋主力。
建安二十三年（218年），正月，张飞与马超、吴兰、雷铜等率军驻扎沮水，假装攻打武都、阴平两郡。吴兰、雷铜被曹洪、曹休等人识破击败，吴兰部将任夔战死。三月，曹操亲率大军来争夺汉中，刘备据守，马超与张飞引兵退回汉中。阴平氐王强端逆斩吴兰，把首级献给曹军。
建安二十四年（219年），刘备在众将的奋勇下夺取汉中全境。秋，以马超为首的一百二十余名蜀汉官员联名上疏《立汉中王上表汉帝》，劝刘备进位汉中王。刘备称王后，迁升马超为左将军，假节。
建安二十五年（220年），彭羕听说刘备调自己远出任职，私下心里很不高兴，于是便去会见马超。马超向彭羕说：“您的才干超群拔萃，主公对您很器重，说您可与诸葛亮、法正等人并驾齐驱，怎么会让您外任小郡，使人失望呢？”彭羕说：“这个老兵痞子，荒唐无理，还有什么可说！”又对马超说：“您是外放官，我是内应，天下不会平定不了。”马超半生为枭雄，归顺刘备，寄人篱下后常心怀危惧之感，听到彭羕说出这种话大吃一惊，默不作声。彭羕走后，马超便将彭羕的话如实上报，于是彭羕被逮捕囚禁，之后刘备听取诸葛亮意见处死彭羕。
章武元年（221年）刘备称帝，建立蜀汉，封马超为骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。
临末上疏
蜀汉章武二年（222年），马超患了重病，上疏给刘备：“臣宗族门下二百口人，被曹操诛杀殆尽，只剩下从弟马岱，当以我卑微的宗族让他继承，深深地托付给陛下您，其他的也没什么话了。”同年十二月马超病逝，年仅47岁。
景耀三年（260年），九月，马超与关羽、张飞、庞统、黄忠被追封谥号，马超谥号为“威侯”。
主要成就
军事贡献
建安十九年（214年），刘备与刘璋经过三年的斗争，收降西川不少将领，占领西川不少领土，与张飞、诸葛亮、赵云等逐步完成对成都的包围。同时马超的加入，不仅使得刘备军事力量得到进一步壮大，更对当时的刘璋造成了不小的恐慌，从而加速了刘璋军的投降。而后刘备与夏侯渊争夺汉中，虽然刘备占据西川后实力大增，但在攻打汉中的时候仍然出现了兵力不足的情况，甚至已经到了男子战女子运的地步。马超与张飞屯兵下辩，而马超在西凉一带素有威望，策动氐族雷定七部万余人响应刘备，为争取汉中的刘备军贡献了不小的军事力量。
政治贡献
刘备攻下汉中以后，群臣一百二十余人联名上书汉献帝表刘备进位为汉中王，联名书是以马超为首。
人物评价
汉晋
曹操：①、诸将见军败，不知公所在，皆惶惧。至见乃悲喜，或流涕。公大笑曰：“今日几为小贼所困乎。”②、（马超）辄提米囊以量太祖轻重，太祖寻知之，曰：“几为狡虏所欺。”③、超谓韩遂曰：“宜於渭北拒之，不过二十日，河东谷尽，彼必走矣。"遂曰：“可听令渡，蹙於河中，顾不快耶！"超计不得施。曹公闻之曰："马儿不死，吾无葬地也。”④、超等屯潼关，公敕诸将：“关西兵精悍，坚壁勿与战。”
刘备：①、氐、羌率服，獯鬻慕义。②、信着北土，威武并昭。③、抗飏虓虎。
诸葛亮：①、孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒。②、忠之名望，素非关、马之伦。
张鲁的幕僚：有人若此不爱其亲，焉能爱人？
荀彧：关中将帅以十数，莫能相一，唯韩遂、马超最强。
周瑜：今北土既未平安，加马超、韩遂尚在关西，为操後患。
杨阜：①、超有信、布之勇，甚得羌、胡心，西州畏之。②、马超背父叛君，虐杀州将，岂独阜之忧责，一州士大夫皆蒙其耻。③、超强而无义。
姜叙的母亲：汝背父之逆子，杀君之桀贼，天地岂久容汝，而不早死，敢以面目视人乎！
王商：超勇而不仁，见得不思义，不可以为唇齿。
潘勖：马超、成宜，同恶相济，滨据河、潼，求逞所欲。
陈琳：近者关中诸将复相合聚，续为叛乱，阻二华据河渭，驱率羌胡，齐锋东向，气高志远，似若无敌。
彭羕：卿为其外，我为其内，天下不足定也。
杨戏：骠骑奋起，连横合从，首事三秦，保据河、潼。宗计于朝，或异或同，敌以乘衅，家破军亡。乖道反德，讬凤攀龙。
《魏书》：议者多言“关西兵强，习长矛，非精选前锋，则不可以当也”。
《魏略》：腾子超亦号为健。
陈寿：①、马超阻戎负勇，以覆其族，惜哉！能因穷致泰，不犹愈乎！②、先主复领益州牧，诸葛亮为股肱，法正为谋主，关羽、张飞、马超为爪牙，许靖、麋竺、简雍为宾友。
孙盛：是以周、郑交恶，汉高请羹，隗嚣捐子，马超背父，其为酷忍如此之极也。
常璩：汉末大乱，雄桀并起。若董卓、吕布、二袁、韩、马、张杨、刘表之徒，兼州连郡，众逾万计，叱吒之间，皆自谓汉祖可踵，桓、文易迈。
杨侃：昔魏武与韩遂、马超据潼关相拒，遂超之才，非魏武敌也，然而胜负久不决者，扼其险要故也。
唐宋
赵蕤：袁本初虎视河朔；刘景升鹊起荆州；马超、韩遂，雄据於关西；吕布、陈宫，窃命於东夏；辽河海岱，王公十数，皆阻兵百万、铁骑千群，合纵缔交，为一时之杰也。
孔颖达：汉末曹操与马超对语，徐晃与关羽对语，皆仇敌交言，而不能相取，亦何怪古之人乎？
李商隐：陇首云归，端溪遽逐。角岂触藩，臀终困木，海阔天尽，山深雾毒。许靖他乡，有名无禄；马超正色，宜歌反哭。何为善之无凭，而降灾之甚速！
戎昱：能持苏武节，不受马超勋。
裴松之：于时韩、马之徒尚狼顾关右，魏武不得安坐郢都以威怀吴会，亦已明矣。
徐铉：公侯必复关西靡孟起之威。文武未坠，南郡被季长（马融）之德。存乎谱牒，无俟阐扬。
李觏：曹公用兵，不谓不善，而弗能以一矢加于孙权者，非持山川之险，亦以马超、韩遂在关西故也。
何去非：马超、韩遂之所纠合以拒公者，皆剧贼也。
唐庚：先主始王汉中……马超卒……基业未就而一时功臣相继沦谢，如有物夺之者。
徐积：蜀之将关张已先死，而姜维马超又后出。方戮力以战时，所用惟魏延。马谡数子又皆庸将，则蜀之所恃一武侯而已。
萧常：超去危即安，转祸为福，忠帅属士卒，前无坚对。
程公许：智勇绝伦，足以当一面。
陈郁：诸葛武侯荐马超于先主，关羽恐其出己右，移书问之，武侯曰：“可与翼徳并驱争，衡然非髯将军比也。”羽闻而喜，余谓武侯此语，既不掩超之美，又有以结羽之心，深沉大畧可涯涘。
郝经：①、马超父子勇冠西州，与韩遂颉翥为寇，残灭三辅，垦伤汉室，董卓因之肆其蛇豕，汉遂以忘，天下分裂，不能归命有德，卒堕操手。阖门诛夷，债踣不悔，有勇无义，君子悼诸。然潼关之役，操几不免，孤剑来归，即厕关张之列，超亦人豪也哉。②、超几获操，一时之雄！
胡一桂：蒋琬负社稷之器，马超兼文武之资，黄忠勇冠三军，庞统冠冕南州，董和、黄权、李严、吴壹、费观、彭羕、刘巴之徒。咸擢显要，尽其器能，谓冝可以复汉，祚吊遗黎，然卒局于一隅之蜀，而不能取中原块土！
胡三省：当此之时，关西之兵最为精强，而破于操者，法制不一也。
陈亮：①、关西诸将皆不足畏，所可惮者惟一马超。②、曹公所以南失荆、西失蜀，而孙刘争雄，天下分裂。盖其失止于留马超，取荆州而患之。不可支卒至于此，故夫取天下之大计，不可以不先定也。
赵居信：勇冠三军则马超。
元明清
罗贯中：①、威震西凉立大功，渭桥六战最英雄。②、西川马孟起，名誉震关中。信、布齐夸勇，关、张可并雄。渭桥施六战，安蜀奏全功。曹操闻风惧，流芳播远戎。
李贽：养子如马超，得人如许褚，俱快事也。
谢肇淛：汉季关、张称万人敌，岂独以勇力胜，忠肝义烈，盖有国士之风焉；不然，彼典韦、许褚、马超、曹彰等，非不并驱中原，碌碌何足比数也？
徐孚远：时则周东迁而依郑，唐西狩而相畋。盖有横海将军，闭门节度。独屯汧陇，马超不逐腾归；为定广韶，刘隐知迎薛至。徒属五百，田横之岛可居；男女数千，徐市之洲且据。于是永嘉流寓、京洛衣冠，都为王桀之依荆，曷异韦庄之入蜀。若张公煌言、曾公樱、沈公宸佺等，皆在于是。公以部党旧齿、宗匠盛名，非吴质之游于南皮，有应劭之甘于北面。儒术若卢植，皇甫许其起兵；名德惟李膺，景毅自言师事。遂乃同居军帐，亦联卿班；期励新勋，言敦昔款。李诉之敬裴度，能屈櫜鞬；王猛之在符坚，恒商樽俎。凡有大事，相谘而行。
张大龄：当汉之衰，马超提一旅，曹孟德几为所摧，况其馀乎？呜呼！此凉之所以为凉也。
陆深：单马潼关会，阿瞒来送虏。不恨事无成，但恨事不武。马将军人中虎，力能捉曹公。眼当空许禇，英雄成败常有幸，舞阳杀人十四五。
顾祖禹：马超、韩遂挟羌胡之士而东，以曹操之用兵，几覆于潼关。幸而超、遂亦两相携贰，智计不立，卒以解散耳。终魏之世，关陇有事，必举国以争之。故以武侯、姜维之才智，而不获一逞也。
觉浪道盛：后周宇文护以毋在齐而缓之，马超弃父择主，固何如李傕也。无故使人缩高其亲，岂能望窦建德赦李勣之父乎。何可不审？独孤寒曰：“达人知事执之，固然先几远引，不受人之职，即可不殉人之难，此庄子休所谓养亲尽年者乎。”杖人叹曰：“既落人间业缘难避！”
英廉：若夫虎臣罴士，折冲宣力、马超囊足、铫期摄帻、渴赏捐躯实不乏人，而一闻如是者。
王夫之：兵之初起也，群雄互角，而操挟天子四面应之而皆碎。此无异故，吕布倏彼倏此而为众所同嫉，袁术则与袁绍离矣，袁绍则与公孙瓒竞矣，袁谭、袁尚则兄弟相雠杀矣，韩遂则与马超相疑矣，刘表虽通袁绍，视绍之败而不恤矣，皆自相灭以授曹氏之灭之也。
蒋超伯：此奏先列马超者，盖以马氏为西州右族，曹瞒所畏，新来归附，故首列之。
李桓辑：韩遂、马超；不离之，卒难破也。
曾衍东：回忆祝发，空王曾下长门之泪；堪笑割须，渭水空惊孟起之军。
文祥：初六日，由宝鸡起程，复渡渭水，河宽浪急船少，人多纷纷竞渡，恍如曹军之遇马超焉！
徐鼒：盖圣人大公无我之心，前后一揆。若执赵苞不孝之义，律以马超背父之条，则敝屣之弃，大舜可处海滨；杯羹之分，汉祖忍于置俎！英雄之事，非圣贤之心欤！
《永乐大典》：马超阻依北山河险固，驱牵羌胡，自为无敌矣。
《扶风乡土志》：兼资文武，勇烈过人。
近现代
卢弼：①、马超勇力善战，抚有羌、胡，既兼陇右之众，又得张鲁之助，宜其所向无敌。②、或遂、超各别单马会语，与超语时虑超之勇，而以褚随耳。
蔡东藩：①、马超猛将，韩遂庸奴，两人皆非曹操敌手。但操先轻视马超，当引兵北渡时，危坐不动，微许褚之翼操下船，几已为马超所毙矣。及已知超勇，始用贾诩计议，立马语遂，抹书间超，超刚而遂愚，适堕操计，此用兵之所以尚谋也。②、马超多勇无谋，卒致上害父母，下及妻孥；设非投入刘备，则其身尚不能保，遑问与曹操为敌乎？
冯玉祥：千古英名基事汉，一篇遗疏痛仇曹。
周大荒：以人材论之，吕布马超之与张绣，盖在伯仲之间。
尤俊：官莫寻谢知县，将莫遇马威侯。
万自律：勇媲关张，威宣北魏；功昭蜀汉，绩著西凉。
谢绍祯：若论风貌诗书品，雄秀当推锦马超。
《五胡录》：三国时魏蜀两国都比较强大，和羌人发生了多次战争，并相继得胜，名将夏侯渊、马超等都取得了不俗的战绩。
历史争议
据《山阳公载记》记载：马超刚投降刘备的时候，刘备很厚待马超，马超半生诸侯礼仪不当，经常直呼刘备的表字，关羽非常愤怒，请求杀了马超，刘备劝解：“马超穷途末路来归附我，就因为直呼我的表字，而把他杀了，以后怎么面对天下。”张飞也劝解：“这样的话，用礼仪做给他看，他就明白了。”次日的早上大会，请马超来的时候，关羽张飞持刀直立在刘备两旁，马超环顾身边座位，不见关张，却看到关张持刀直立于刘备两旁，非常惊讶，从此再也没有直呼刘备的表字。次日叹气说：“我才知道为什么我会失败，直呼主公的表字，差点被关张杀了。”这件事裴松之认为，马超既然穷途末路归降刘备，接受了刘备授予的尊贵爵位，怎么会傲慢到直接称呼刘备的表字？关张直立刘备身后，马超就想到是因为自己直呼刘备表字等也不合理，所以裴松之认为不可信。但近现代有学者认为马超督军临沮（临沮地属荆州），从地理上讲，刘备关羽张飞马超出现在同一地点却也合理。
轶事典故
册封诏书
刘备称帝时，以马超为骠骑将军、斄乡侯，并有册封诏书：“朕没有什么大德，却得以继承皇帝之位，继嗣刘家的江山，曹操曹丕父子，世代都会记住他的罪行。朕感到非常地忧伤，非常地痛心疾首。四海之内都怨愤曹氏家族，渴望回归大汉江山的正道上，鉴于氐族羌族对你的相率而服从，匈奴倾慕你的大义。以你在北方的信义及拥有的极高的威望和勇武，特此委任授予于你，希望你振奋飞扬如咆哮的猛虎般，统领万里疆域，解救百姓的苦难。大力宣扬朝廷的优良风化，攘外安内，严肃谨慎的对待奖赏惩罚，使大汉的福泽更加强盛，这样才能对得起天下的百姓。”
显圣惩霸
据《四库全书》子部收录《耳谈》记载，明朝四川新都县人杨廷仪，是宰辅杨廷和的三弟，为官参议。父亲去世后，杨廷仪为他买卜墓地，挖土后，发现有块高大的墓碑写着：“汉左将军马超之墓”。杨廷仪认为这块风水宝地有了验证，于是就在那里安葬了父亲。不久，杨廷仪朦胧中梦见一人，锦袍玉带，对他说：“我是汉将军，不要侵占我的墓地。”杨廷仪醒后，没有放在心上。后又梦见马超戎装弯弓，一箭射中了他的左眼，又一箭射中了他的右眼。杨廷仪两眼先后失明，然而，他认定卜葬之地是风水宝地，因而毫不妥协，意志更坚决了。后来，又梦见马超瞋目大怒说：“我定能给你带来灾祸。”不久之后，杨家有几个人，和几个商人结伴，因垂涎商人的钱财而把他们全部杀死。事情败露后，被判凌迟重罪，杨廷仪因此而被连坐，处以弃市。
麻城端简公刘采，当时任四川参政，亲眼所见。他的家人宝昌县令刘守福说：“地因马超而贵，而不是马超因地而贵。马超家中二百余口人，都被曹操所杀，只有马超的儿子马秋侥幸逃脱，前去依附张鲁，后来马秋又被张鲁所杀。《蜀志》不说马超的后人，那么马家的灭绝就可想而知了。杨廷仪甘愿杀身取祸，而为子孙谋求不确定的风水，可以说谋划的过度了。”
关马之伦
起初，关羽听说马超投降刘备，因为马超不是故人，写信问诸葛亮，马超人才谁可以和他比。诸葛亮知道关羽护前，回信给关羽说：“马超文韬武略，勇武刚烈超过常人，是这个世间上难得的杰出人才，是彭越、黥布那样的人，可以和张飞并驾齐驱争前后，还达不到你那绝无仅有的超群能力。”关羽看到信后非常开心，把书信给所有宾客看。
刘备进位汉中王时候，封黄忠为后将军，诸葛亮认为黄忠的的名望比不上关羽、马超，恐怕关羽会不喜。但刘备用费诗巧妙的化解了关羽的不满。
武学造诣
出手法：马超有一套名为出手法的军阵剑术流传于世，《筹海图编》、《江南经略》、《阵纪》等载。
西凉掌：又称曦阳掌或西阳掌，相传为汉末时期凉州名将马超，根据高人指点阴阳掌，自创西凉掌。《武术大辞典》：“曦阳掌，徒手套路，属石头拳，为清末唐殿卿续传。
飞挝：嘉庆时期清凉道人记载马超绝技飞挝，是马家祖传绝技，马援所创，元杂剧《寿亭侯怒斩关平》、《庆冬至共享太平宴》都提到马超使用祖传飞挝纵横天下，无人能敌。越剧《对金挝》里也提到。
军旅轶事
1、军旅文书
据《魏略》记载，马超联合关中诸将反抗曹操，挟持了贾洪，命令贾洪作征讨曹操的露布，那以后，露布专用于军旅文书。
2、马超军队
当时的曹军感叹：关西军精锐，习用长矛，没有精选的前锋，是挡不住关西兵。所以马超等关西军队应该是惯于使用长矛精锐军队，而并非小说、评书里的西凉铁骑与作家萨苏的杜撰罗马军团。
后代传说
马超有一支族人可能播迁至亚美尼亚。亚美尼亚古代著名历史学家莫夫谢斯·霍列纳齐著的《亚美尼亚史》记载，亚美尼亚的马米科尼扬家族的始祖名为马抗（也译马姆贡），公元三世纪由中国迁徙而来。中国现代历史学家苏仲翔认为马抗为马超后代的可能性非常大。
后世纪念
墓祠
1、马公祠
位于陕西勉县的马超墓，又称马公祠，20世纪90年代之前，墓地被周围的庄稼地蚕食，一土堆而已。如今的马超墓、祠占地20余亩，被汉惠渠隔为两院，墓北祠南，有桥连结。墓为仿汉制覆斗型，周长90米，冢高8米。有墓碑二通，一在墓前，一在祠前108国道旁，内容皆同，上刻隶书“汉征西将军马公超墓”，为清乾隆四十一年（1776），兵部侍郎兼副都御史、陕西巡抚毕沅所书。有“长河王莽寺，独树马超祠”的感慨。
2、其它墓祠
位于四川新都的马超墓现已毁，存明按察使杨瞻束表墓碑于新都区桂湖公园的碑林里面，原有的马超墓地上盖起了马超小区，原来所处的路被命名为马超路。位于甘肃省成县西北的马超墓，据说是当年马超屯兵之处的下辩。位于湖北省钟祥市马超墓，马超都临沮之时。相传他的墓有三处：一在东门外聚奎井之旁（崇祯初 ，有人挖井发现骷髅像漏斗一样大， 怀疑是马超的头骨）；二在泰山庙旁；三在教场关外。台湾桃园八德慧苍慈惠堂、昭烈帝庙等将马超奉为“马圣帝君”，其弟马休、马铁为护将。后土祠、涿州三义宫也都有马超塑像供奉。
遗迹
1、茂陵山
也称“马超岭”，位于扶风县内，是马超故居。
2、马超坪
位于都江堰市城西。季汉初，西羌王侵扰蜀的锁阳城。马超就奉命领兵前去锁阳城守大堰。马超采取和羌政策，并将“镇夷关”改名为“雁门关”，将“镇僚关”改为“僚泽关”，将大堰改名为“都安堰”，而马超驻军的大坪也被称为“马超坪”。《灌县志》载，为昔日马超屯兵处。
3、藏兵洞
原名“马超窑”，位于平顺县实会村，八十一个藏兵洞，为马超避兵所筑，隋末唐初，本村籍将军马三保将其规模扩大。
4、战胜坝
位于昭化古城西门（临清门）外，相传为马超与张飞挑灯夜战之处，战胜坝因此而得名。昭化古城亦立有一尊马超石像，栩栩如生。
5、马超洞
位于甘泉县北沟川与洛河川交汇处，由青州城、马超洞、古寨堡三部分组成。为马超所修，马超洞位于洛河北岸的悬崖峭壁之上，与青州城隔河相望，传为马超备边屯兵时开凿，洞内设有八室，分上下三层，有“指挥洞”、“观察洞”、“屯粮洞”、“射击洞”等。
6、马超刺槐
位于潼关古城东大街。主杆高约5米，直径2米有余。树身有一深油。相传马超在追杀曹操时，一枪误刺到槐树上。1957年，古槐遭到雷殛。后国在修建三门峡水库，掘出陈列于县文化馆。
7、马超井
8、野马圪塔
位于平陆县东三门镇有一座土丘山坡，相传是马超当年牧马的地方。
9、马超城
位于渭源县曾经有一座马超古城，故址已毁。
10、马超府
位于武威市古凉州城内有座马超府（马府），相传是马超出生的地方。府内拴虎之石，传为马超所养老虎栓的石头，解放前仍在，后不知所终。
