人物生平
乾隆十七年（1752年）四月二十五日寅时，永璂出生于翊坤宫。母为皇后那拉氏，排行十二。
乾隆三十年（1765年）闰二月，南巡过程中，母亲那拉氏因剪发失宠，幽禁于翊坤宫后殿，形同被废。
乾隆三十一年五月，指婚蒙古阿巴噶右旗扎萨克郡王索诺木喇布坦之女博尔济吉特氏为嫡福晋。原定于十月十三日举行婚礼。七月十四，皇后那拉氏去世，时年四十九岁。次日，永璂从木兰围场回京为母奔丧。同年十月十六日，永璂的岳父索诺木喇布坦也去世了，因此永璂的婚事被推迟至四年后。
乾隆三十五年四月十九日，永璂与博尔济吉特氏成婚。二十七日，永璂携福晋向乾隆帝行礼并受赏物品。
乾隆三十六年，负责编纂《御制满蒙文鉴》总纲，时年二十岁。
乾隆四十年，《御制满蒙文鉴》总纲完成，乾隆帝阅后评价说:“汝所进书甚好，但有眉目不清数处，改正后再行呈阅。”又奉谕旨:“汝所作之书亦费心矣。”永璂回忆：“闻命之下曷胜感幸。”(《日课诗稿》第25到26页，《蒙古总纲进御览敬志长律一首》）。
乾隆四十一年正月二十八日丑时病逝，享年二十五岁，诏用宗室公例治丧。五月，乾隆帝下旨于朱华山端慧皇太子园寝附近兴建永璂园寝，并将永瑆第四子绵偲过继为嗣，由永璂遗孀抚养。同年，《御制满蒙文鉴》总纲刊行。
乾隆四十二年九月二十日，永璂入葬朱华山十二贝勒园寝。乾隆四十九年七月中下旬，福晋博尔济吉特氏病故，与永璂合葬。嗣子绵偲归生父永瑆抚养。
史籍记载
《清史稿·卷二百二十一·列传八》
四十一年，皇十二子永璂薨，诏用宗室公例治丧。嘉庆四年，追封贝勒。
贝勒永璂，高宗第十二子。乾隆四十一年，卒。嘉庆四年三月，追封贝勒。以成亲王子绵偲为后，初封镇国将军，再进封贝子。道光十八年正月，谕曰：“绵偲逮事皇祖，昔同朕在上书房读书者只绵偲一人。”进贝勒。二十八年，卒，子奕缙，袭贝子。卒，弟奕缮，袭镇国公。
著名的史学家、语言学家钱大昕于乾隆三十八年正月十二日(1773年2月3日)：“引见养心殿。得旨在上书房行走，派皇十二子师傅。自是每日入直。”为永璂讲学两年，形容永璂为：“天资淳粹，至性过人。”
《清高宗实录》里他出生前后的记载 ：乾隆十七年四月
○乙卯。上还宫。○户部议准、四川总督策楞疏称、大宁、荣县、威远、等三县。新添榷课增引。请于发川余引内照数给发。从之。
○丙辰。上御太和殿视朝。文武升转各官谢恩。
○皇十二子永璂生
○庚申。○大学士管江南河道总督高斌奏、下江淮、扬、徐、海、等属。四月以来。天气晴和。又得时雨霡霂。二麦秋实。愈见坚好。大概均得丰收。现米价无增。民情宁谧。得旨、欣慰览之。北省今春及入夏。雨旸时若。二麦可定丰收。又皇后已生皇子。一切顺适吉祥。卿其同此喜也。
视朝旋跸诣畅春园问安遂至昆明湖上寓目怀欣因诗言志 （乾隆御制诗，提到永璂出生）
视朝已备仪，弄璋重协庆（适中宫诞生皇子），
天恩时雨旸，慈寿宁温清。
迩来称顺适，欣承惟益敬。
湖上景愈佳，山水含明净。
柳浪更荷风，云飞而川泳。
味道茂体物，惜阴励勤政。
人物祭文
皇十二子初次祭文 乾隆四十一年 编修 臣 平恕 恭撰
银潢毓德，抚时深逝水之恩；玉叶凋芳，过隙轸华年之感。帐繐帏之既设，洁琱芳俎以初陈。尔皇十二子永璂：赋质端肫，禔拘谨恪。髻龄就傅，常勤诵读之功；秋塞从搜，每肆驰驱之度。乃自昨年，婴疾绵延，尚望有瘳；泊乎改岁，开韶调摄，庶占勿药。何图奄忽，遽告沦徂。于戏！怆迟日之难留，刚近中和之节；叹流光之太促，半分大衍之筹。锡公爵以饰终，节祭筵而悼往；灵其不昧，尚克歆承！
皇十二子二次祭文 修撰 臣 黄轩 恭撰
抚春韶而叹逝，驹影增欷；稽茂典以饰终，椒馨致悼。式焕加笾之礼，爰纾浃干之思。尔皇十二子永璂：恪慎持躬，纯诚秉质。课就将于幼学，时迪训言；习驰射于秋搜，屡随行跸。昨者危疴乍遘，冀諰摄以有瘳；今兹淑景方长，竟渝殂之遽告。叠颁嘉荐，举副彝章。于戏！怆二纪之才逾，零随蓂叶；用肆筵之载饬，秩视桓圭。灵而有知，庶其来格！
十二阿哥追封贝勒祭文 嘉庆四年
谊酬兄事，怀雁序于天家；秩亚王封，宠鸾章于国典。志裒原之旧感，曷忘克恭；表悴萼之遗辉，聿敦同气。堂封载告，爵号攸崇。惟十二阿哥永璂：赋性冲醇，宅躬醰粹。朝辉视燎，勤问膳以趋庭；日诵披闱，谨裹衣而受学。先予生八年以长，同胃教十载犹多；讵期沉疾之弗瘳，空镂壮龄之未告。膏肓善遁，连二竖以相侵；手足哀缠，倏一人只见少。龄颓廿五，殁未及于茅封；索沓再三，生更虚于棣茁。忆昔肩随而出入，抵令心尽于始终。宜晋崇称，式彰令矩。是用追封为：多罗贝勒。锡奠有加于幽泉，告慰两纪；披俎芾之荣遗诔，扬庥三醊。光尊彝之荐灵，而不味庶克产。歆承！
嘉庆帝曾为永璂写过两首悼诗，现辑录如下：（均选自嘉庆帝《味余书室全集》）
《乾隆五十年皇十五子（即嘉庆帝）过十二兄园寝有感》
远别人天已十年，夜台终古锁寒烟。一生心血凭谁付，手泽长留在断篇。（十二兄手抄清语一本八千余句，乃日日晨玩之书，今在予处敬谨收藏。）
风雨书窗忆旧情，还思听雨续三生。
弟兄十七萧疏甚，忍见长天雁阵横。
（予弟兄十七人，今存五人矣！）
《读十二兄手录国语本并题诗遗迹感而次韵》
手迹依然缮本传，星霜十载费磨研。
雁行羽折同春梦，鸿爪痕留未远年。
执卷难忘强记读，联床还忆用功专。
锦囊什袭勤珍护，心血留兹幸未捐。
家庭成员
父亲：爱新觉罗·弘历
母亲：皇后那拉氏
配偶：博尔济吉特氏，蒙古阿巴噶部亲王品级扎萨克多罗郡王索诺木喇布坦之女
同母妹：皇五女，生于乾隆十八年（1753年）六月廿三日，乾隆二十年（1755年）四月廿二日夭折，年仅两岁
同母弟：皇十三子爱新觉罗·永璟，生于乾隆二十年（1755年）十二月廿一，乾隆二十二年（1757年）七月廿四
过继子：多罗贝勒绵偲（1776-1848），乾隆第十一子永瑆第四子，母永瑆之侧福晋李佳氏。生于乾隆四十一年丙申二月廿九日午时，四月奉旨过继为嗣。道光二十八年戊申十一月十二日寅时去世，时年七十四岁
