建安二十四年（219年）后，三国时代逐渐走向落幕，北伐的关羽虽然斩了庞德。自己却丢了荆州，被东吴杀害，没多久张飞被部下所害。此时的刘备可谓是遭受了双重打击，或许是真想为关羽报仇，或许是借口。总而言之，刘备打算北伐，带哪些将领出征便成了一个难题。其实那个时候，刘备手底下的将领已然不多了，关羽、张飞身亡，黄忠早已离世。

五虎将之中也只剩赵云和马超，虽然说攻下东吴会让蜀国情况变好，可局势显然不会让刘备轻易攻下东吴。赵云和诸葛亮意识到了这点，极力劝说刘备暂停伐吴，另一边孙权也不想跟他打。特意派遣使臣求和，刘备没听，诸葛亮的哥哥诸葛瑾特意送信。结果只是引起了刘备更大的反感，没有任何效果，一意孤行。

他让诸葛亮守益州，赵云守江州，自己御驾亲征，带着一堆新人伐吴。然而刘备将五虎将留了一位，另一位却没有任何表示，没有带上马超。这一战被称之为夷陵之战，孙权一边修书跟曹丕交好，一边派出了陆逊。陆逊也是一个人物，为人深谋远虑，智勇兼备、文能治国、武能安邦。对了，就是他设计杀了关羽，最擅长的便是忍辱负重。

当初巧夺荆州，陆逊利用关羽骄傲自大的特点，以卑下的言辞写信吹捧关羽，令关羽丧失警惕。这一次，他也会是刘备的对手，以退为进、后发制人。先是不顾部下非议，主动放弃大片土地，接着巧用火攻。刘备输了，冯习、张南、傅肜、程畿、马良等人战死，黄权因退路被截投降曹魏。

刘备自己，翻山越岭，躲进了永安城（白帝城）。整个战局看起来，蜀军几乎全军覆没，因着夷陵战败，刘备一病不起，白帝城成了他最后的归宿。虽然马超一人不能改变整体战局，但他好歹是一名大将，赵云没带上，为何还不带他？其实这或许跟马超的出身有关系，他确实勇猛无比，人品却属实算不得很好。

刘备接受他的投靠，却不一定会重用，马超入蜀七年，几乎都没起什么作用。前几次都没重用，这一次不带上马超似乎也比较正常，再有便是马超的身体。彼时的马超四十多岁，身体不算好，多年的忧虑拖垮了他。在战前便已患病，强行上战场无异于是加速他的死亡，而夷陵战后没多久，马超便因病去世。

从这两点来看，他带不带马超都没什么区别，也是没必要带。之所以说他当年带着一堆新人开战高明，是因为那是在为蜀国培养后备力量。关羽、张飞、黄忠等人接连去世，蜀汉也随之衰弱，培养下一代大将是必然的。这一次战争，也是给那些年轻将领一个机会，磨练的机会。后来诸葛亮北伐，这些人便派上了用场，做了不少的贡献。