杨家将一门忠烈，个个忠心报国，但历史上的杨家将并没有演义中的那么厉害，正史中杨家将就只有杨业、杨延昭能威震边疆，其他的都是战绩平平。后续的有杨延昭的儿子杨文广能以杨业、杨延昭相比，但杨文广年纪轻轻就病死了，后面就只有余老太君能威震边疆。演义中的杨宗保、穆桂英在历史中并不存在。

杨业，原北汉将领，为北仅驻守边疆三十年，北汉灭亡后投降北宋将。宋帝敬仰杨业威名，封他为大将军、防御使。在征战辽国的时让潘仁美暗害，被辽军俘获，绝食三日而死。

杨延昭，杨业的长子，演义中说是第六个儿子，其实正史中是长子，之所以叫杨六郎，那是因为辽军认为杨延昭是天上北斗七星中的第六棵转世，而第六棵是辽国的克星，因此称他为杨六郎。杨六郎是续杨业之后军功卓越的人。

杨延昭的儿子杨文广，在与西夏的战争中击败了西夏军，这一战中显示了杨文广的军事才能，战后皇帝任命他为知泾州镇戎军、定州路副总管，迁步军都虞侯，刚上任不久就病死了。

再后面的就只有佘老太君了，佘太君——佘赛花带领杨门女将镇守边疆几十年，皇帝御赐一根九龙监国锡杖，可以上打昏君，下打谗臣，宝杖龙头上刻着八个字是“虽无銮驾，如朕亲临”。很多奸臣小人想加害佘太君，无奈老太君有龙头宝杖，一看到这宝杖心里就打擅退却。

之后的杨家将一代不如一代，到北宋灭亡时杨家已没落，已根本没有能力再救北宋，因此人们只能通过小说、戏剧的形式来表达内心对杨家救国的骑托。小说中杨家后人有《水浒传》中的杨志；《说岳全传》中的杨再兴；《射雕英雄传》、《神雕侠侣》中的杨铁心、杨康、杨过。