薛仁贵是我国唐代名将，新旧唐书均有传。他的子侄及孙辈也有几个两唐书有传。而热门电视剧中的薛丁山薛刚却是虚构的人物，并且以薛仁贵为原型，薛仁贵其子薛丁山和其孙薛刚也是纯属虚构。
薛仁贵唐朝名将，著名军事家，政治家。随唐太宗李世民创造了“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收辽东”、“仁政高丽国”、“爱民象州城”、“脱帽退万敌”等诸方面在军事、政治上的赫赫功勋。
薛仁贵是南北朝时期名将薛安都的后代，为薛安都的六世孙，属于河东薛氏家族，但是到他的一辈已经没落。父亲薛轨早丧，虽自幼家贫，但是习文练武，刻苦努力，天生臂力过人，但是生于乱世之中，未有什么发展，长大务农，娶妻柳氏，生得一副大饭量。到30岁的时候，记载中描写他穷困不得志，希望迁移祖坟，以希望带来好运，他的妻子说：“有本事的人，要善于抓住时机。现在当今皇帝御驾亲征辽东，正是需要猛将的时候，你有这一身的本事，何不从军立个功名？等你富贵还乡，再改葬父母也不迟！”仁贵听了，觉得有道理，就告别妻子，去新绛州城里找张士贵将军，应征入伍，开始了他驰骋沙场40年的传奇经历。 后代：薛家将系列中《薛丁山征西》和《薛刚反唐》的故事。
唐贞观末年时要远征高丽，644年，薛仁贵参加了张士贵(又是让小说冤枉的好人)的部队，张士贵部行至安地时，郎将刘君印为当地武装所围，薛仁贵闻讯后，单枪匹马前往营救，击斩敌将，系其头于马鞍，降伏余众，救君印回营，第一次出手就勇冠三军。
645年4月，唐军前锋进抵高丽，不断击败高丽守军，6月，至安市，高丽莫离支遣将高延寿率军20万依山驻扎，抗拒唐军。唐太宗视察地形后，命诸将率军分头进击。这时，薛仁贵自恃骁勇强悍，想立奇功，穿上与众不同的白衣白甲，手持方天戟，腰挎两张弓(装酷)大呼陷阵，高丽将士纷纷倒伏，杀开一条血路。唐军随之继进，高丽军被打得大败。这一战看的李世民也非常高兴，回师时道：“不喜得辽东，喜得虎将”。
高宗在位时薛仁贵屡次击败高丽，契丹人。661年，以前的回纥首领婆闰死，继位的比粟转而与唐为敌，薛仁贵率兵赶赴天山，回纥九姓拥众十余万相拒，并令骁勇骑士数十人前来挑战，先选数十骁骑挑战，他张弓连发三箭，射杀三人将，其余人慑于神威全都请降。薛仁贵乘势挥军掩杀，九姓回纥大败，所降全部坑杀。接着，薛仁贵又越过碛北追击败众，擒其首领兄弟三人，军中遂有歌：“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”
后薛仁贵因败给吐蕃人以及在任时因违法而被数次免职，最终又被朝廷起用，682年，突厥阿史那元珍反唐，他率兵出击，在云州遇敌。敌方问：“唐将为谁？” 曰：“薛仁贵。”突厥人惊问：“ 我们听说薛将军流放象州已死，怎么可能复活了？”仁贵摘下头盔，突厥人大惊，下马罗拜后逃跑。仁贵追击，斩首万余级，俘2万余人。
薛仁贵作战勇猛，并且善用奇兵，屡败北方各族，还曾任安东都护数年管理朝鲜一带，理政才能也是不错的，不过杀戮过多，做官又玩忽职守，纵容手下，与演义中的人物相比武功并无多少夸大，人品则显不足。不过他在演义中的结局更是窝囊，居然被自己的儿子误射而死，不仅死不得其所，还让他儿子背上一世骂名。
