刘备一生胸怀大志，总想干出一番事业来，可当他到中年的时候，回首往事依旧是毫无作为。但刘备的最让人佩服的是使他的精神，不放弃的精神，并且他也善于拉拢运用人才。自从刘备、张飞和关羽结拜为兄弟后，经历了多年的磨难，但他们没有一丝怨言。最难得的是关羽，张飞宁愿放弃去别处发展的机会，也要跟随刘备去打拼。从这里可以看出刘备是深得人心的。

魏延投降刘备的时候，刘备十分的器重他，并没有提防他。这一点，可以从刘备选取镇守汉中人选中时看出。汉中是蜀国的重地，但最后却让魏延去镇守，并且还封他为镇远大将军。为什么没有让张飞关羽这样的大将去镇守呢？这就体现出刘备善于运用人才了，他的这个举动是正确的，也是明智的。魏延与张飞相比，综合战力是强于张飞的，在魏延的镇守下，曹操可不敢靠近魏延半步，魏延身上所体现出的大将气势，对于刘备来说是可遇不可求的。刘备前半生失败的原因就是因为没有遇到像魏延的人才。因此，刘备便更加珍惜魏延了。

诸葛亮为何记恨于魏延呢？甚至在死前也要安排人去杀了魏延。难道是因为魏延是“反骨”吗？未来是要反叛蜀国的人吗？其实，魏延的死是因为他投降前做出了这样一件事：他杀了一个人——韩玄。韩玄是魏延投降前的主公，魏延在韩玄手下一直不被重用，于是一直记恨于韩玄，终于在刘备攻打长沙的时候，忍无可忍，杀掉了韩玄，也借此向刘备邀功，借机投靠于他。

而诸葛亮也正是看出了这一点，才认为不能重用魏延。在诸葛亮看来，一个部下为了邀功竟然能杀掉自己的主公，这是小人的行为。虽然魏延有实力，也确实是为蜀国做出了贡献，但诸葛亮也依旧不看好魏延，诸葛亮可不愿意让这一幕重演，诸葛亮的想法是长远的。但刘备不这么看，在刘备看来，魏延这是表现自己忠心的一种方式，事实上魏延也确实是没让他失望，只是诸葛亮一直耿耿于怀，临死前也要安排人把魏延杀掉。