很多人以为，自从西楚霸王项羽兵败自刎后，就没有任何诸侯再敢站出来挑战刘邦，天下归于一统，刘邦建立了中国历史上的第二个大一统朝代汉朝。事实上，汉朝完全完成统一，还在半个多世纪后，刘邦的曾孙汉武帝时，汉朝完成了第四次统一战争，才真正统一了中国。
第一场战争：楚汉战争
楚汉战争只是汉朝统一的第一战，项羽的败亡并不表示刘邦已经没有了任何威胁。当时天下仍是一片群雄割据的局面，各方诸侯王只是在名义上承认了刘邦天下共主的地位。
随后，汉朝为了实现真正的统一，又经历了三场战争，付出了艰辛的努力，才完成了统一中国的伟业。
第二场战争：剪除异姓诸侯王
楚汉时，项羽分封了18路诸侯王，刘邦击败项羽后，项羽分封的诸侯王还有燕王臧荼、长沙王吴臣两家，刘邦分封的异姓诸侯王有韩王韩信、楚王韩信(两人同名同姓)、梁王彭越、淮南王英布。这些异姓诸侯王，名义上都向刘邦效忠，但他们毕竟是一国之君，拥有强大的权势，以及背叛刘邦的实力。
在西汉早期，王爵的诸侯国内政自由，且可以拥有自己的军队，例如楚王韩信，他的兵力和手下的将领都比刘邦的强大。这些人的存在给汉朝增添了太多不稳定的因素，楚王韩信被封不到一年，就被刘邦设下计谋擒住，被贬为淮阴侯。
随后，要么因为刘邦的刻意排挤，要么因为畏惧刘邦对待诸侯王的态度，除长沙王吴臣之外，其他的诸侯王接连反叛并一一被刘邦铲除。
这些人都是楚汉时期遗留下来的强大势力，刘邦击败项羽后，实力不足以直接剪除掉他们，所以先暂且分封给他们广阔的土地，以安抚他们。然后再一一将他们铲除，分封异姓诸侯王是刘邦面对当时楚汉残余势力所发明的权宜之计。
第三场战争：剪除同姓诸侯王
前文已提到，刘邦击败项羽后，为了暂时安抚各异姓诸侯王，便选择分封给他们广阔的土地。最初，异姓诸侯王所占据的土地占西汉总疆域的三分之一，他们的存在给根基未固的汉朝带来了不稳定因素。为了制衡异姓诸侯王，刘邦又将西汉三分之一的土地分封给了刘氏宗室成员，希望借助他们的辅佐，帮助西汉撑过根基未固的艰难时期。
在一一铲除掉异姓诸侯王后，因为民心还未完全向着刘氏，且因为交通的限制朝廷无力控制边远地区。于是刘邦又分封了一批同姓诸侯王，加上之前已有的，同姓诸侯王占了西汉总疆域的大半。其中比较有名的有齐王刘肥、吴王刘濞，由于太多，就不一一列出来了。
刘邦分封时，同姓诸侯王与皇室血缘还较亲，到了后面就逐渐疏远了。例如汉高帝朝，吴王刘濞是刘邦的亲侄子，关系还比较亲。到了文帝朝，吴王刘濞已经成了刘恒的堂叔，是隔三代的亲戚。到了景帝朝，吴王刘濞与刘启已成了隔四代的亲戚了。随着血缘的逐渐疏远，诸侯王与皇室的关系也逐渐疏远，他们也成了异姓诸侯王那样的“外人”。
汉景帝时，开始削弱以刘濞为首的远亲诸侯王，可他们不甘心被削弱，于是就爆发了七国之乱，刘濞带着六个诸侯王反叛了，结果他们都被朝廷平定，远亲诸侯王的势力遭到了沉重的打击。
可汉朝有分封皇子为王的传统，每代皇帝都会封儿子为王，随着一代人一代人的更替他们与皇室的关系总会逐渐疏远。最初，汉朝前几位皇帝都没能想到好的解决办法，远亲诸侯王太多，就多封近亲诸侯王制衡他们，这造成了恶性循环。
情况到汉武帝时被中止，汉武帝推出了一系列削弱诸侯王的政策，从此，诸侯王的内政权、军事权都收回朝廷手里，他们得到国家的唯一好处就是可以收税，失去了对国家的控制力。这次统一战争从汉文帝时期就已经在准备，在汉景帝时期打响，在汉武帝时期结束，最终的结果是朝廷获胜，真正开始管辖汉朝内部的诸侯国。
第四场战争：收复南越国
很多人都知道，秦朝的一位将领赵佗拿下百越后在当地自立为王，建立割据势力南越国，这个国家一直到汉武帝时期才真正回到中国的怀抱。刘邦称帝后，南越国王赵佗向他俯首称臣，可是由于南越与中原相距太远且陆路交通太差，朝廷一直无法真正管理南越国。
刘邦死后吕太后垂帘听政，刻意疏远、打压南越国，赵佗便与汉朝决裂，自立为南越武王，一直到吕后去世汉文帝继位，赵佗才去帝号，重新向汉朝称臣。南越国虽然表面上是汉朝的藩属国，实际上是完全独立的，它用称臣的方式获得了汉朝的保护，却没回报一丝一毫给汉朝。南越国凭借着汉朝的保护，大肆开疆拓土，势力从今广东延伸到今越南中部、中国西南的横断山脉。
到汉武帝时期，南越国相吕嘉挟持了南越国王和王太后，南越国内乱。汉武帝多次警告吕嘉善待国王和王太后，吕嘉不听，汉武帝只好派十多万大军进入南越国平乱，只到了一小部分兵力，南越国就被打败了，此时国王和王太后都被吕嘉杀了，王室无后。南越国被废除，成为了汉朝的郡县。同时，汉武帝又顺便收复了闽越、东瓯两国。
收复南越国，对汉朝和中国都有着十分重大的意义，汉朝的国土从今湖南，向南扩展到今越南中部。随后夜郎、滇国等南越国的附庸，也纳入了汉朝的疆域。如果汉武帝没有收复南越国，那么如今的两广、川贵甚至是福建等地，也许就是他国的领土。正是因为我们祖先开拓进取的精神，和一代代帝王、良臣、先贤的不懈努力，我们国家才有今日的强大。
