在长沙城破时，黄忠被刘备的仁义还有志向所打动，效忠刘备成为蜀国五虎上将之一，名声威震天下，黄忠和众将士的关系也一直很融洽，但奇怪的是他临终前所说的话却让人非常恼怒，他说的什么话，事情还要从定军山之战说起，曹操曾派手下大将夏侯渊率军10万驻守汉中，刘备在法正的指导下派黄忠带着精锐的冲锋队一路奔袭，在震天动地的鼓声加持下，黄忠一马当先力斩当场斩杀了夏侯渊。曹魏部队没了统帅群龙无首就被刘备大军冲散，最后刘备赢得了汉中之战，而此战的得力功臣黄忠也因此名震天下。
随着刘备进位汉中王时意气风发册立五虎上将，正准备按照隆中对里的内容，出兵西凉夺取关中平原的时候，却传来噩耗老将黄忠因为感染风寒时日无多，刘备赶紧率领众将士前来探望，一再要求大夫不顾一切手段和成本把黄忠治好。
当时黄忠已经进入古稀之年，再加上多年征战积累的暗疾，他自己也知道无力回天，看着床边的刘备，诸葛亮，张飞，赵云等众将时他非常不舍，但还是和刘备轻声说：“恳请陛下将息身体”这句话无疑于提醒刘备休战，在场的听到这句话后非常愤怒！为何，我们来看一下蜀汉政权是如何建立的，刘备三兄弟很年轻的时候开始打拼天下，几十年来南征北战，经历过无数的刀光剑影，最后好不容易三分天下了，正准备大展宏图的时候，你却让我罢手。
赵云更是怒发冲冠，他不远千里冒着生命危险南下投靠刘备，在长坂坡几十万大军曹操里杀出一条血路，同样也在汉中之战中威慑敌军，可以说赵云同样成为五虎上将是一刀一枪，一个又一个人头给堆积起来的。
如今形势大好，你让我们就这样停下来，差点就把他气回常山了，都说人之将死其言也善，黄忠当时已经走到生命尽头了，天下大势他看的很明白，蜀汉目前虽然很厉害，但和曹魏还有东吴的底蕴比起来还是太薄弱了，而且目前的蜀汉虽然赢了几场战争，但却受到了这几场战争的副作用，认为自己举世无敌，这是很致命的弱点，黄忠也是好意提醒刘备，但和当时所有人的理念相悖，最后却不受认可只能叹息。
