战国末期，乐毅灭齐使得燕国步入全盛时期，燕昭王趁势挺进朝鲜半岛，不久后便将其全数纳入燕国版图。秦王扫六合后，朝鲜半岛自然也就成了大秦帝国的一部分。到了汉朝，朝鲜半岛也是自然而然的被其收入囊中，归为辽东郡管理，所以在这个时期朝鲜还不是所谓的属国，而是真正的领土，但是一个名为卫右渠的人出现后，改变了这一切。

汉武帝登基后，卫右渠接了长辈卫满的班，继续治理半岛，不过这哥们却是个野心家，在这山高皇帝远的地方慢慢开始了自己的计划。其首先是收纳朝廷追捕的亡命之徒，以扩建军队，指使手下劫掠过往客商，后来更是屡次兴兵骚扰辽东城池。要说这人为何如此嚣张，正是抓住了这时候的汉朝腾不开手收拾它，原因也是十分的简单，此时正值汉朝与匈奴之间战争的激烈时期。汉武帝几乎已经将数代积累下来的财富全部投入到这次的战争当中，举全国之力北伐，而汉庭又怎会为了一个无关紧要，没什么利益的半岛兴师动众呢？

要说这哥们的如意算盘要是遇上文帝，景帝的话，或许还真的会如了其的心意，但要知道其遇上的可是强硬无比的汉武大帝。对付一个小人得志的卫右渠，虽然汉武帝十分的愤怒，但雄才大略的他还是先采取了政治手段来缓和矛盾，也就是著名的“使涉何谯谕右渠”，但不想卫右渠竟在一番动作后杀害了涉何，这让汉武帝勃然大怒，出兵半岛。

不过轻敌的汉武帝还是为这次的出兵付出了极大的代价，历经数年，士兵将军折损无数，双方均是拼了个血流成河，但在这个时候，卫右渠则是被其都城中的朝鲜半岛土著元老们暗杀。原来，卫氏作为一个外来势力，与当地的土著集团难免会产生利益矛盾，而不管是其先祖卫满还是卫右渠自己，都是对反抗者采取了血腥的屠杀政策，让一些威望很高的土著元老其卫氏充满怨念。

所以最终这场汉朝付出巨大代价的战争虽然在名义上设立了四郡，但是最终却是在一代代半岛土著的努力下，逐渐完成去汉化的历史进程，朝鲜彻底成为汉朝属国，虽然比起平叛来说听起来很威风，但属国只是暂时臣服于强权的其他国家罢了。