我国西周时就已经产生了邮驿传命的制度。唐朝时“一驿过一驿。驿骑如星流”，通过飞快的驿马，将岭南的荔枝送至长安而色味不变以取悦美人的记载，让人们领略了唐代驿传的神速。
清代驿站制度更加完备，全国驿、站、塘、台计为1785处。驿道四通八达。从京师可以通到各边远地区。
清代驿站管理严密，由兵部负责，京师设皇华驿，各省腹地及盛京地区设驿，军报所设为站。凡是通过驿站发递的，都要分缓件、急件。奏折、文书、军报的驿递均有规定，对军站的利用限制很严，往往是军机处发往西北两路将军、大臣的加急信函及返回文件，均由军站传递。其他的一般由驿站传递，而督、抚寻常文书则由塘铺递送，不能用马递。军机处文件，往往在公文上注明“马上飞递”字样，规定每天300里，如遇紧急情况，可每天400里、500里，最快达600里。这样看来，清朝果真有“六百里加急”。
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